2016-жылдан бери, автоматташтырылган транспорттук жүк ташуучу сактоо тутумундагы көптөгөн ийгиликтүү иштердин тажрыйбасы менен Huade 4 багыттуу шаттлдын 3 муунун иштеп чыкты.ст муун жарылууга каршы өзгөчөлүгү бар ичимдик заводу үчүн иштелип чыккан, 2нд муун гидравликалык өзгөчөлүк менен иштелип чыккан, азыркы версия 3rd туруктуураак жана үнөмдөөчү муун.
4-Way Shuttle жогорку тыгыздыктагы сактоо системасы үчүн автоматташтырылган башкаруу жабдуулары болуп саналат. Шаттлдын 4 тараптуу кыймылы жана жүк көтөргүч менен челинди деңгээлге которуу аркылуу кампаны автоматташтырууга жетишилет. Бул акылдуу материалды иштетүүчү жабдуу бир нече тилкеде эффективдүү жана ийкемдүү иштеп, мейкиндикти азыраак чектөө менен толук пайдалануу менен 4 багытта жүрө алат. Шаттл RCS тутумуна зымсыз тармак аркылуу туташып, көтөргүч менен иштеген каалаган паллет жерге барат.
Төрт тараптуу маршруттук унаа басууну, башкарууну жана көтөрүүнү башкаруу үчүн көз карандысыз PLC менен жабдылган.
Позицияны аныктоо системасы төрт тараптуу шаттлдын негизги координаттык абалын PLCге өткөрүп берет.
Батареянын кубаттуулугу жана кубаттоо абалы сыяктуу маалымат да PLCге жөнөтүлөт.
Төрт тараптуу шаттлдын жергиликтүү иштеши зымсыз байланыш аркылуу кол терминалы аркылуу ишке ашырылат.
Ойготкуч пайда болгондо, төрт тараптуу шаттл кол режимине которулат жана кадимкидей токтойт. Шатлдын абалы чектен ашып кеткенде, же кагылышуу болгондо же авариялык токтотуу сигналы пайда болгондо гана авариялык токтотуу колдонулат.
а. Төрт тараптуу унаа төмөнкү коопсуздук функцияларына ээ:
Темир жол чек ара кагылышуудан коргоо
Темир жолдогу тоскоолдуктарды кагылышуудан коргоо
Стеллаждардагы тоскоолдуктардан кагылышуудан коргоо
Мотор үчүн ашыкча ток коргоо
Батареянын кыска туташуу / ашыкча ток / төмөн чыңалуу / ашыкча чыңалуу / жогорку температураны коргоо
б.Төрт тараптуу унаа төмөнкү аныктоо функцияларына ээ:
Паллетти алууда аныктоо
Паллетти сактоодон мурун бош палеттин жайгашкан жерин аныктоо
Шаттлдагы жүктү аныктоо
Роботтун жолун пландаштыруу жана робот кыймылын башкаруу робот кластерлерине координацияда чогуу иштөөгө, бири-бирине таасир этпестен бири-бири менен кызматташууга жана натыйжада өндүрүмдүүлүктү жогорулатууга мүмкүндүк берет. RCS ошондой эле роботтордун иштөө абалына мониторинг жүргүзүү, ар бир роботтун статусун жазуу жана андан ары конкреттүү робот үчүн техникалык тейлөө талап кылынарын аныктоо үчүн жооптуу. Заряддоо станциясынын иштөө абалын жана учурдагы тапшырманын аткарылышын эске алуу менен, RCS кубатка муктаж роботтор үчүн зарыл болгон заряддоо багытын уюштурат, роботтордон келген бардык сигнализациялык маалыматты эсепке алат, жалпылайт жана талдайт, андан кийин техникалык тейлөө кызматкерлерине кабарлайт, диагностикалоо жана оңдоо боюнча кеңеш берет. ыкмалары, жана андан ары бүт системанын ишенимдүүлүгүн камсыз кылат.
Билдирүү убактысы: 2020-жылдын 3-декабрына чейин