4 тараптуу Shuttle
Кыска сүрөттөмө:
4-Way шаттл - бул тыгыздыгы жогору сактоо тутуму үчүн автоматташтырылган иштетүүчү жабдуу. Шаттлдун 4 багыттагы кыймылы жана көтөргүч тарабынан челноктун деңгээлинин которулушу аркылуу кампанын автоматизациясы жетишилет.
4-Way шаттл - бул тыгыздыгы жогору сактоо тутуму үчүн автоматташтырылган иштетүүчү жабдуу. Шаттлдун 4 багыттагы кыймылы жана көтөргүч тарабынан челноктун деңгээлинин которулушу аркылуу кампанын автоматизациясы жетишилет. Бул акылдуу материалдарды иштетүүчү жабдуулар 4 багытта натыйжалуу жана ийкемдүү иштеп, бир нече тилкелер аркылуу өтүп, мейкиндикти аз чектөө менен толук пайдаланат. Шаттл RCS тутумуна зымсыз тармак аркылуу туташып, көтөргүч менен иштеген ар кандай поддон жайгашкан жерге барат.
Төрт тараптуу шаттл басуу, рулду башкаруу жана көтөрүүнү көзөмөлдөө үчүн көзкарандысыз PLC менен жабдылган.
Позициялоо тутуму төрт тараптуу шаттлдун негизги координаттык абалын PLCге өткөрүп берет.
Батарейканын кубаты жана кубаттоо абалы сыяктуу маалыматтар PLCге да жөнөтүлөт.
Төрт тараптуу транспорттун жергиликтүү иши зымсыз байланыш аркылуу колдогу терминал аркылуу ишке ашырылат.
Сигнал болгондо, төрт тараптуу шаттл кол режимине которулуп, кадимкидей токтойт. Авариялык токтоо транспорттун маршруту чектен ашып кеткенде же кагылышуу болгондо же авариялык токтотуу сигнализациясы болгондо гана колдонулат.
а. Төрт тараптуу челноктун төмөнкү коопсуздук функциялары бар:
Темир жол чек арасынын кагылышуусунан коргонуу
Темир жолдогу тоскоолдуктардан кагылышуудан коргоо
Стойкалардагы тоскоолдуктардан кагылышуудан коргоо
Кыймылдаткычты ашыкча токтон коргоо
Батареянын кыска туташуусун / токтун чыңалуусунан / чыңалуунун / чыңалуунун / жогорку температуранын корголушу
б.Төрт тараптуу челноктун төмөнкү аныктоочу функциялары бар:
Терип жатканда палетканы аныктоо
Паллетти сактоодон мурун, паллеттин жайгашкан жерин аныктоо
Шаттлда жүктү аныктоо
Роботторду пландаштыруу жана роботтор кыймылын башкаруу робот кластерлеринин биргелешип иштешүүсүнө, бири-бирине таасир этпестен кызматташуусуна жана натыйжада натыйжалуулугун жогорулатууга мүмкүндүк берет. RCS роботтордун иштөө абалын көзөмөлдөө, ар бир роботтун статусун жазуу жана андан ары конкреттүү робот үчүн техникалык тейлөө талап кылынарын аныктоо үчүн жооп берет. Кубаттоо станциясынын иштөө абалын жана учурдагы тапшырманын аткарылышын эске алуу менен, RCS кубаттуулукка муктаж роботторду заряддоонун зарыл багытын уюштурат, роботтордон келип түшкөн бардык сигнализацияларды жазат, жалпылайт жана талдайт, андан кийин техникалык тейлөө кызматкерлерине билдирет, диагностикалоо жана оңдоо боюнча кеңеш берет. ыкмалары жана андан ары бүтүндөй тутумдун ишенимдүүлүгүн камсыз кылат.
